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图2齿轮的旋转运动和直线运动示意图

二、齿轮齿条的选择齿轮齿条的选择步骤如下:

1.找到负载:

我们首先要搞清楚要移动的机构的整体重量:如下图，我们要把机构的重量和产品在Z轴上移动的重量作为一个整体来计算，搞清楚载荷是多少！！

如上图，模拟载重44KG；

因为我们一般设计，要留些余量，考虑到还有一些小部件没画进去，所以按:

总重量:m = 44 * 110% = 48.5kg。

然后求总载荷:Fu

2、根据扭矩m，选择合适的齿轮模数及其分度圆直径:

模数是代表齿轮齿形状的数值。只有当两个齿轮的模数和压力角相同时，才能进行粘接传动。

M=d/z，其中d为参考圆的直径；z是齿的模数越大，承载能力越强。

根据实际应用，负载力*参考圆半径*安全系数小于允许的转移力。

通过对齿条的受力分析和计算，确认你需要选择的齿条的模数，模数对应的扭矩有以下参考。

我们可以根据上表，你计算的齿条载荷和设计的齿轮尺寸来确定齿条的受力，从而确定齿条的模数，然后我们正在根据齿条的模数来选择其他重要参数。

3.除了模数的选择，几个参数也很重要。

(1)精度等级:你选择什么样的精度等级，就意味着机械手的精度有多高，尤其是在定位精度和重复定位精度上。

(2)材质:材质的选择与齿条的受力有很大关系，当然也与齿条的使用寿命有很大关系。我的建议是尽量保守一点，最好在一些参数上比上一个浪费一点，尤其是自动线的设计。因为都是定制设计，很少有批报表，所以为了把售后成本降到最低，尽量完善安全系统，否则后续的维护维修费用会很高。

(3)齿形:通常有两种齿形可供选择，一种是直齿，一种是斜齿。这里，我们来说说这两种齿形的区别。

①直齿设计简单，制造方便，易于检查和装配，由于啮合度小，噪声大，载荷小，一般用于高、中、低速运转场合传递中、低载荷。

②斜齿轮的设计、制造、检验和装配比直齿轮复杂，但由于其啮合重合度大、噪声低、传递载荷大，在低速大扭矩传动中更为实用。如果选择这种类型的机架，一定要注意一点。相匹配的齿轮在运行时会产生轴向力，所以在设计时对齿轮的轴向固定必须有相应的设计方案。

③齿面处理:通常有精铣和精磨两种，具体区别还体现在精度上。

④硬度处理:您可以根据自己的使用环境、载荷、使用寿命要求来确认齿条的硬度，并据此进行选择。

其他参数可以根据设计师的选择来确定，不需要太多的防备，很多东西只有在设计过程中才会深刻理解。正所谓纸上谈兵，预测这件事需要实践。

齿轮齿条传动的计算涉及到很多参数，包括模数、齿数、齿宽、压力角、分度圆直径、中心距等。以下是齿轮齿条传动的一般计算步骤:

1.确定传动比和速比:根据实际需求确定齿轮齿条传动的传动比和速比。这两个参数可以根据输出轴转速、输出扭矩、驱动轴转速和驱动轴扭矩来计算。

2.确定齿轮的模数和齿数:根据传动比和速比，通过标准齿轮计算公式，计算出齿轮的模数和齿数。

3.确定齿轮的直径和齿宽:根据齿轮的模数和齿数，通过标准计算公式计算出齿轮的直径和齿宽。

4.确定齿条的模数和齿数:根据齿轮的模数、齿数和传动比，通过标准的齿条计算公式，计算出齿条的模数和齿数。

5.确定齿条的齿高和齿宽:根据齿条的模数和齿数，用标准计算公式计算出齿条的齿高和齿宽。

6.确定齿轮齿条中心距:根据模数、齿数、分度圆直径、齿条模数、齿数、高度等参数，通过标准计算公式计算出齿轮齿条中心距。

以上是齿轮齿条传动的一般计算步骤，在实际计算中需要根据具体的传动要求和参数进行调整和优化。

齿轮齿条选型计算的主要目的是确定合适的齿轮齿条参数，以满足传动要求。以下是一些常见的齿条和小齿轮选择计算:

1.传动比的计算:传动比是齿轮齿条传动的一个重要参数，可以根据要求的输出速度与输入速度的比值来计算。

2.计算齿轮齿条的模数:齿轮齿条的模数应该是一样的，所以需要根据传动比和输入轴的转速来计算齿轮齿条的模数。

3.计算齿条齿轮的齿数:齿条齿轮的齿数与模数有关，根据齿条齿轮的模数和传动比可以计算出齿条齿轮的齿数。

4.计算齿轮齿条的压力角:压力角是齿轮齿条传动的另一个重要参数，通常选择20度或14.5度的压力角。

5.计算齿轮齿条的公法线长度:公法线长度是齿轮齿条接触处线段的长度，可根据齿轮齿条的齿数、压力角和模数计算。

6.计算齿轮齿条的齿面宽度:齿面宽度是齿轮齿条的齿面上的宽度，需要根据齿轮齿条的模数、齿数、公法线长度、压力角、传动功率来计算。

7.计算齿轮和齿条的齿隙:齿隙是齿轮和齿条之间的间隙，需要根据齿轮和齿条的模数、齿数、压力角和公法线长度来计算。

2、齿轮齿条计算 Design，赢在总结——齿条传动设计的选择第一部分，两篇关于齿条传动机构的文章

总结制胜-齿轮齿条基础知识第1部分

赢在总结——齿轮齿条基础知识第二部分

给你一个齿轮常识。

今天我们就来介绍一下齿条齿轮的应用:一种将旋转运动转化为直线运动的机构——齿条齿轮传动机构。

电机的轴与齿轮连接，电机轴与齿轮同步旋转。这时，有两种情况:

1.当电机和滑块固定在机架上时，齿条和导轨安装在安装板上，齿条直线运动；

如下图所示；Z轴的上下运动是齿条的上下直线运动；

图1示出了由齿轮的旋转运动驱动的齿条的线性运动。

2.当齿条和导轨固定在机架上时，电机齿轮和滑块安装在一个平板上形成一套机构，齿轮转动的同时整个机构做直线运动；

如下图所示；Z轴的左右运动是齿轮的旋转运动和直线运动；

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