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1、没什么区别，都是向君主进呈书面意见。

2、“上疏”是在朝官员专门上奏皇帝的一种文书形式，如京兆尹张敞上疏汉成帝，谏议他纠正为政过失，“忘车马之好，斥远方士虚语，游心帝王之术”：萧望之上疏谏说元帝“选明经术者为内臣，与参政事”，“纳谏忧政”；薛宣上疏成帝，斥责当时“吏多苛政，政教烦碎”等，皆是多被称道的史例。

3、“上书”战国以前臣下奏谏陈词，都用上书的名称。

4、古代“言笔未分”之时，不分君臣，互相来往都用书，秦虽改书为奏，但因为离古代还不太远，所以仍然有人用书。

5、唐代偶尔用“书”作为外交文书的一种。

6、唐代以后就很少使用。

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