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1、相加：对应坐标相加。

2、相减：相对坐标相减。

3、数量积：相对坐标相乘的积和。

4、支撑积：三维坐标相乘的积和。 ，设a=(x1，y1，z1)，b=(x2，y2，z2)，则aXb=(y1z2-y2z1，z1x2-z2x1，x1y2-x2y1)。

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