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1.传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。

2.大量传感器节点随机部署在监测区域内或附近，可以通过自组织形成网络。

3.传感器节点监测到的数据沿着其他传感器节点逐跳传输。在传输过程中，监控数据可能由多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。

4.用户通过管理节点配置和管理传感器网络，发布监测任务和收集监测数据。

5.传感器节点由四部分组成:传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块。传感器模块负责监测区域的信息采集和数据转换；处理器模块负责控制整个传感器节点的运行，存储和处理自身采集的数据和其他节点发送的数据；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制信息以及接收和发送采集的数据；能量供应模块为传感器节点运行提供能量，通常使用微型电池。

6.随着对传感器网络的深入研究，研究人员提出了多个传感器节点上的协议栈。

7.早期的协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层，对应于互联网协议栈的五层协议。

8.此外，该协议栈还包括能量管理平台、移动性管理平台和任务管理平台。

9.这些管理平台使传感器节点能够以节能的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，并支持多任务和资源共享。

10.定位和时间同步子层在协议栈中具有特殊的位置。

11.它们不仅依靠数据传输信道进行协作定位和时间同步协商，还为网络协议的所有层提供信息支持，因此两个功能子层在图中以倒L形描述。

12.右侧的许多机制部分集成到各级协议中，以优化和管理协议流程；另一部分独立于协议外层，通过各种采集和配置接口对应机制进行配置和监控。

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