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1.内环，全称:内环高架路，属于城市高架路。

2.中环，全称:中央路，属于城市快速路。

3.外环路，全称:外环路，高速公路编号:S20，是一条免费的高速公路。

4.郊区环路，全称:上海绕城高速，编号:G1501，属于收费高速公路。

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