小鹏XNGP高速NOA功能不会自动激活，需要手动触发：首先完成安全测试，打开功能开关，确认高等级地图覆盖；重新编程导航仪并选择高速优先路线；最后使用摇杆、NOA按钮或语音指令激活。

如果您已完成XNGP车辆的配置、安全测试并打开了相关功能开关，NOA导航系统仍不会自动激活。以下是启用XNGP高速NOA的具体方法：1.确认基本前提条件和系统准备。严格检查地图数据加载状态、功能授权状态、交通环境是否在支持范围内。

1、打开小鹏汽车APP，进入“发现”—“智能”—“安全测试”，完成“智驾安全考发”，确认状态显示为通过。

2、在车机中控大屏内容依次点击“？”—“辅助驾驶”—“行车”，勾选

3、查看当前行驶距离。速路，且中书导航界面右上角清晰显示高精地型已剧字。二、规划并启动导航路线

高速NOA依靠导航路线来做出级别决策，必须使用车机导航并选择合适的路线，第三方导航无法触发NOA

1、点击中控屏导航图标，进入目的地，规划路线后，选择高速优先路线。版本显示为“XNGP可用”。

3、点击“开始导航”，等待车辆驶入支持NOA的高级地图区域，仪表盘上会出现灰色NGP图标。三、手动触发高速NOA模式

当车辆进入N档，且所在区域支持NOA，并满足速度和环境条件时，可通过手动操作控制杆主动激活高速NOA模式，系统将接管跟踪路径和道路动态变化等功能。