$A$、把货物固定在车上是为了防止货物由于惯性甩出车外，是为了防止惯性发生，不符合问题意；

$B$、车辆靠右行驶属于交通规则，与惯性相关，符合题意。

$C$、车辆靠右行驶时如果前后不保持适当车距，当突然车停止时， 由于惯性 要保持原来的运动状态，车还要继续运动，这样很容易与前面的车辆相撞。不符合题意；

$D$、超载时，车的质量增大，惯性增大 ，如再超速，若遇到紧急情况，由于惯性汽车还要保持原来的增加速度行驶，因此汽车无法刹住车，易造成交通事故，不符合题意；

故 选$B$。

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