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1、4D打印的软体机器人是天津大学材料学专家封伟与合作者设计出的一种机器人。

2、该原型机是管状的，能在加热时自我组装，并可以承担挑战性任务，比如爬坡、在崎岖不平和不可预知的地形中行进。

3、相关论文在2021年9月22日发表于《物质》。

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